SLAM视觉算法工程师

北京 | 3-5年经验 | 硕士 | 25-30K

岗位职责:

1. 负责AR设备多传感器融合slam算法(视觉+IMU)的研发

2. 负责基于SLAM技术的AR Marker,运动追踪等项目落地

3. 负责基于高通XR2平台的视觉SLAM算法预研工作



岗位要求

1. 具有计算机视觉相关算法研发经验,掌握图像处理基本算法

2. 熟悉计算机视觉的基本算法,理解视觉VIO/SLAM算法框架和基础理论

3. 熟悉多传感器融合、SLAM算法框架

4. 熟悉常用的开源SLAM框架(ORB-SLAM/OpenVSLAM/VINS等)

5. 熟悉C/C++程序开发,具有良好的编程习惯;能独立或在较少指导的条件下写出产品级C++代码